Préchauffer le four à 200°C. Peler les pommes, les poires, les carottes et les panais. Couper les pommes et poires en quartiers. Couper les panais en deux dans le sens de la longueur.
Placer les fruits, les légumes et les gousses d’ail non épluchées dans un plat allant au four. Citronner légèrement. Ajouter le beurre en petits morceaux et la cassonade. Saler et poivrer.
Faire chauffer l’huile d’olive dans une sauteuse et faire revenir le rôti de tous les côtés. Saler & poivrer.
Mettre le rôti dans le plat avec les poires, les pommes, les carottes et les panais. Ajouter les sucs de cuisson et le thym. Enfourner et faire cuire 25 minutes. Arroser d’eau si nécessaire.